中国机械总院集团青岛分院有限公司自主申报的“一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置”发明专利，于2025年5月22日提交申请（申请号：202510662941.X），无审查意见，于2025年10月10日获批（国家发明专利号：ZL 2025 1 0662941.X）。此发明专利技术颠覆了传统卡盘定心装夹与人工找正方式，通过机器视觉感知与智能算法，实现毛坯件自适应定心装夹。该技术是无人车间智能制造工艺过程中毛坯件粗装卡找正的关键环节，能显著提升装卡精度与生产效率。

发明专利主要技术

数控车床作为一种高精度、高效率和高灵活性的自动化机械加工设备，广泛应用于航空航天、汽车、电子和医疗器械等领域。然而，在加工轴类毛坯件时，尤其是针对存在一定偏心量的不规则轴类零件，难以实现机器人上料后数控机床自动装卡找正，而人工装夹找正方式精度差、效率低，不能满足智能制造无人车间的要求。针对以上痛点问题，将机器视觉技术集成到数控车床系统，通过精确控制光学传感器的运动路径，对毛坯件进行3D精确扫描，完整获取毛坯件轮廓数据并建立三维模型。运用测量计算技术，精确计算出毛坯件的轴心线位置，调整伺服卡盘确保毛坯件的轴心线与数控车床的主轴旋转轴心线完美重合，实现轴类毛坯件自动化、智能化装夹找正，极大提高了轴类毛坯件的装夹质量和效率。同时，基于毛坯件三维模型与外轮廓尺寸，实现准确进刀切削，解决反复试切问题，极大提高轴类毛坯件的加工效率。该专利技术为数控车床实现高精度、高效率的加工作业提供了坚实的技术支撑。

核心创新点

与传统人工定心装夹方式相比，本技术将“接触式、凭感觉”的手工调整转化为“非接触、数字化”的自动测量与伺服控制，从根本上解决了人工定心找正效率低下和精度差的行业痛点。通过“扫描-计算-调整”智能化技术，首次提出在数控车床上实现轴类毛坯件的智能定心、自动装卡、精准进刀，显著提高装卡质量和效率。同时，系统采集的加工件数据可记录、可分析、可追溯，为工艺优化和质量溯源提供支持，为无人车间智能制造奠定技术基础，推动工业母机技术进步。